組裝機(jī)器人既擺pose又豎中指

1、協(xié)作機(jī)器人案例透視

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)智能官

項(xiàng)目背景

北京北汽李爾 汽車(chē) 系統(tǒng)有限公司主要為 汽車(chē) 整車(chē)企業(yè)配套，其中包括為北京奔馳C級(jí)乘用車(chē)和SUV-GLK與新一代E級(jí)車(chē)、北京 汽車(chē) 自主品牌紳寶及C50系列車(chē)型提供座椅系統(tǒng)集成。

作為一家 汽車(chē) 供應(yīng)商，北汽李爾十分注重產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計(jì)能力，并不斷提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，致力于為用戶提供可靠的產(chǎn)品和解決方案。

近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)， 汽車(chē) 零部件生產(chǎn)對(duì)精度、效率、可靠性等方面提出更高的要求。因此，北汽李爾一直在考慮使用協(xié)作機(jī)器人替代一部分人工操作，以提升產(chǎn)線自動(dòng)化并增強(qiáng)公司的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

作為 汽車(chē) 座椅生產(chǎn)的重要一環(huán)，擰緊座椅上的螺絲是一項(xiàng)極其重要但卻又重復(fù)枯燥的工作。產(chǎn)線員工一整天重復(fù)相同的動(dòng)作，很容易感受到工作的單調(diào)和枯燥，而且長(zhǎng)時(shí)間保持相同的工作姿勢(shì)，會(huì)對(duì)員工身體造成傷害，生產(chǎn)效率也會(huì)受到影響。

解決方案

綜合考慮了生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)的狀況：產(chǎn)線安裝空間有限，以及傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的總體使用成本過(guò)高后，北汽李爾最終選定了優(yōu)傲機(jī)器人。

優(yōu)傲機(jī)器人不但能夠滿足自動(dòng)化需求，而且從綜合使用成本來(lái)說(shuō)，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。相比起傳統(tǒng)機(jī)器人，優(yōu)傲機(jī)器人 輕巧緊湊、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用工站中 ，而不會(huì)改變產(chǎn)線的生產(chǎn)布局， 無(wú)需安全圍欄隔離也能運(yùn)行 ，可以與產(chǎn)線員工實(shí)現(xiàn)共同協(xié)作。

同時(shí)它 設(shè)置簡(jiǎn)單、操作可靠、用戶體驗(yàn)流暢 ，從而大大 縮短了集成和調(diào)試周期 ，減少了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。

即使在員工沒(méi)有編程經(jīng)驗(yàn)的情況下，優(yōu)傲的專利技術(shù)也可以讓他快速設(shè)置和操作優(yōu)傲協(xié)作型機(jī)器人，只需花費(fèi)數(shù)分鐘就能掌握如何啟停機(jī)器、為機(jī)器編寫(xiě)程序。而且和機(jī)器人一起工作，可以大大減輕員工的工作強(qiáng)度和壓力，讓工作變得更有趣。

同時(shí)，原本負(fù)責(zé)這部分工作的產(chǎn)線員工的角色也可隨之發(fā)生轉(zhuǎn)變——從操作工變?yōu)闄C(jī)器人調(diào)度員，可以去執(zhí)行附加值更高的生產(chǎn)工作，工廠還能根據(jù)不同生產(chǎn)線需求安排他們的工作，使得在人員配置上更高彈性、靈活，進(jìn)一步提升了公司的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

2018年，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人全球銷(xiāo)量突破25,000臺(tái)，為紀(jì)念這一重要里程碑，優(yōu)傲向全球各地區(qū)幸運(yùn)合作伙伴頒發(fā)優(yōu)傲限量版黃金機(jī)器人。 北汽李爾作為優(yōu)傲機(jī)器人在中國(guó)區(qū)最重要的合作伙伴之一，優(yōu)傲機(jī)器人將中國(guó)區(qū)唯一一臺(tái)黃金版優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人授予北汽李爾。

在北汽李爾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人非常榮幸能參與其中。作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)之一，優(yōu)傲機(jī)器人將繼續(xù)致力于為有未來(lái)視野的用戶實(shí)現(xiàn)協(xié)作創(chuàng)新，并提供通用型應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)。 未來(lái)，優(yōu)傲也將繼續(xù)秉承“幫助用戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，簡(jiǎn)化重復(fù)性工業(yè)”的理念，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

除了 汽車(chē) 座椅擰緊，UR還提供各類(lèi)大小扭矩?cái)Q緊應(yīng)用解決方案。

○

簡(jiǎn)介

百泰齊股份有限公司在塑料注塑生產(chǎn)在線導(dǎo)入了四臺(tái)UR5協(xié)作型機(jī)器人，主要負(fù)責(zé)搬運(yùn)、碼垛跟夾取商品進(jìn)行檢測(cè)等環(huán)節(jié)。UR協(xié)作型機(jī)器人靈活的手臂跟編程能力，非常適合運(yùn)用在需要復(fù)雜人體工學(xué)的產(chǎn)線環(huán)節(jié)中，成功為百泰齊省下 超過(guò)35% 的人力成本，解決了因噪音等產(chǎn)線環(huán)境影響造成的嚴(yán)重缺工問(wèn)題，并大幅降低工廠中的潛在職災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)；百泰齊目前有 11% 的生產(chǎn)制程由UR協(xié)作型機(jī)器人協(xié)助，其高度機(jī)動(dòng)性除為廠房帶來(lái)更多空間使用效益，更有利于公司保持營(yíng)運(yùn)跟策略制定彈性，以針對(duì)客戶少量多樣的生產(chǎn)要求實(shí)時(shí)調(diào)整產(chǎn)線，提供高質(zhì)量的客制化產(chǎn)品，優(yōu)化公司整體競(jìng)爭(zhēng)力。

挑戰(zhàn)

屬「全制程」一條龍制造生產(chǎn)的塑料注塑廠商百泰齊股份有限公司，十余年來(lái)積極研發(fā)及優(yōu)化塑料模具工業(yè)技術(shù)，致力于提供高質(zhì)量產(chǎn)品，服務(wù)客戶包含國(guó)內(nèi)外許多大型企業(yè)如伍豐、星喬 科技 以及歐洲知名家具零售商等；透過(guò)引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，百泰齊期望能持續(xù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定、量產(chǎn)擴(kuò)增的目標(biāo)，針對(duì)客戶少量多樣的客制化需求提供更全方位的制程服務(wù)。

百泰齊原先已于產(chǎn)線中導(dǎo)入大型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，然而大型工業(yè)用自動(dòng)化機(jī)具伴隨著噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設(shè)置等風(fēng)險(xiǎn)，以及人才招聘困難、嚴(yán)重缺工等問(wèn)題，使得企業(yè)難以應(yīng)對(duì)因生產(chǎn)量增加后更高的生產(chǎn)彈性需求。 因此，百泰齊希望藉由導(dǎo)入能靈活調(diào)整制程且低安全風(fēng)險(xiǎn)的協(xié)作型機(jī)器人，彌補(bǔ)人才缺口，也同事也希望能通過(guò)可人機(jī)協(xié)作的特點(diǎn)，重新分配產(chǎn)線人力資源、優(yōu)化生產(chǎn)效能，并降低職業(yè)傷害風(fēng)險(xiǎn)，為員工打造更友善、安心的作業(yè)環(huán)境。

解決方案

目前 百泰齊在搬運(yùn)、碼垛和取放商品進(jìn)行檢測(cè)等環(huán)節(jié)中導(dǎo)入了四臺(tái)UR5協(xié)作型機(jī)器人 ，UR協(xié)作型機(jī)器人能夠代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動(dòng)化機(jī)具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過(guò)35%人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致作業(yè)員流動(dòng)率高、人力不足的燃眉之急。

經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，UR協(xié)作型機(jī)器人無(wú)須防護(hù)柵欄即能與員工共同作業(yè)。 過(guò)去在產(chǎn)品裝箱時(shí)，須依靠純?nèi)肆a(chǎn)品整理碼垛后，再?gòu)澭湃胂鋬?nèi)，長(zhǎng)期下來(lái)易導(dǎo)致員工身體疲勞、關(guān)節(jié)跟腰部不適，通過(guò)使用UR協(xié)作型機(jī)器人，百泰齊的員工擺脫了高重復(fù)性工作內(nèi)容，降低長(zhǎng)期勞動(dòng)所產(chǎn)生的職業(yè)傷害風(fēng)險(xiǎn)。 且工人只需約1小時(shí)即可學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單故障排除，有超過(guò)80%的員工都有操作協(xié)作型機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn) ，UR協(xié)作型機(jī)器人讓員工得以從生產(chǎn)執(zhí)行者轉(zhuǎn)為監(jiān)督者，公司還能根據(jù)工作流程程設(shè)定彈性調(diào)整人力，增加產(chǎn)線效率。

每軸都擁有+-360°自由角度的UR協(xié)作型機(jī)器人能輕易模仿人體工學(xué)，靈活適應(yīng)多元產(chǎn)線需求。 以裝箱作業(yè)來(lái)說(shuō)，因?yàn)樗芰袭a(chǎn)品的弧度跟置放的位置不固定，要以特殊角度才能將成品置入包裝盒，一旦角度不對(duì)，很可能導(dǎo)致產(chǎn)品倒塌、擠壓等折損。UR協(xié)作型機(jī)器人內(nèi)置的安全系統(tǒng)， 可在裝箱過(guò)程中保護(hù)產(chǎn)品安全，大幅降低損壞機(jī)率并兼顧安全與速度，兩箱一棧板的作業(yè)量在20分鐘內(nèi)即可完成， 同樣的動(dòng)作若換成工業(yè)機(jī)器人可能會(huì)直接把產(chǎn)品壓壞。

不僅如此，編程容易、機(jī)臺(tái)安裝快速簡(jiǎn)便的UR協(xié)作型機(jī)器人內(nèi)建大量的模塊化程序，幫助提高程序設(shè)置效率，并可輕易地與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行整合，一臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人即可完成檢測(cè)、分類(lèi)和碼垛擺放等多個(gè)環(huán)節(jié)。 百泰齊利用UR5搭配產(chǎn)線中既有的視覺(jué)傳感器，透過(guò)機(jī)器人拿取塑料置物盒至傳感器前完成良率檢測(cè)后，直接進(jìn)行分類(lèi)碼垛，公司不再需要為了不同功能的自動(dòng)化機(jī)具空出廠房，隨著產(chǎn)能逐漸擴(kuò)大，百泰齊利用UR協(xié)作型機(jī)器人有效精簡(jiǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，增加工廠空間的使用效益，公司資源能更集中投入產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)精進(jìn)，創(chuàng)造公司成長(zhǎng)的良性循環(huán)。

項(xiàng)目檔案

名稱：加拿大Paradigm Electronics

產(chǎn)品：揚(yáng)聲器和超低音音箱

行業(yè)：揚(yáng)聲器行業(yè)

應(yīng)用：拋光

目的：解決生產(chǎn)環(huán)節(jié)中反復(fù)拋光產(chǎn)生的大量體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)：機(jī)器人必須像人一樣準(zhǔn)確且靈活

讓我們跟著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人專家優(yōu)傲（UR）一起看一看這個(gè) 案例的詳情 ：

案例背景：

加拿大音箱制造商Paradigm Electronics在機(jī)箱上制作了簽名“Midnight Cherry”，這一設(shè)計(jì)獲得了許多用戶的喜愛(ài)。但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，為了制造出該裝飾圖案工藝十分復(fù)雜，每層漆之間必須涂上多層漆，同時(shí)還必須反復(fù)送和拋光，該環(huán)節(jié)中需要大量體力勞動(dòng)，而且要找到能夠完成該操作的人員并不容易。Paradigm Electronics在同許多技術(shù)精湛的人員溝通之后，意識(shí)到他們需要使用能像人類(lèi)一樣靈活、準(zhǔn)確的機(jī)器人。

挑戰(zhàn)：

通過(guò)大量調(diào)研，Paradigm Electronics意識(shí)到協(xié)作機(jī)器人可以替代這個(gè)工位之后，立刻做了功課，考察了幾家不同的機(jī)器人制造商。在拋光這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景里，不僅需要考慮能夠完成操作任務(wù)的機(jī)器人，同時(shí)也必須考慮到成本效益：也就是說(shuō)要將所有（直接間接）成本都納入這個(gè)項(xiàng)目，來(lái)考核項(xiàng)目回收周期。

解決方案:

Paradigm Electronics使用UR10協(xié)作機(jī)器人后,實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人和人在同一工作環(huán)境中工作。他們以一種并行式操作方式開(kāi)展工作，如此便可讓人機(jī)交互安全進(jìn)行。兩者之間是一種親密的合作關(guān)系。

打磨、拋光和均勻砂磨任務(wù)都需要非常特殊、通常很細(xì)致的接觸。帶有力控（作為其編程結(jié)構(gòu)一部分）的Universal Robot可以做到這一點(diǎn)，它能提供靈活的解決方案，自動(dòng)調(diào)整位置，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的力度。機(jī)械手臂可自行向其環(huán)境施加特定力量，比如一個(gè)工件。這是一種很有價(jià)值的能力，可作為額外的技術(shù)由其他制造商提供。但它是優(yōu)傲的標(biāo)準(zhǔn)配置。

優(yōu)點(diǎn):

UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人作為一種新的生產(chǎn)工具，在實(shí)際使用過(guò)程中為用戶節(jié)約各項(xiàng)時(shí)間、人工和硬件成本。在短短14個(gè)月時(shí)間內(nèi)，Paradigm Electronics便可以收回成本

部署時(shí)間大大縮短：

事實(shí)上，Paradigm Electronics在生產(chǎn)過(guò)程中也采用了另一種機(jī)器人：笛卡爾類(lèi)型的機(jī)器人。它們需要大量安全防護(hù)人員的保護(hù)裝置，完全不能實(shí)現(xiàn)工人與機(jī)器人真正配合工作，同時(shí)必須配備所有必備的物理防護(hù)手段，才能使工作單元對(duì)人類(lèi)而言具有安全性。此外它的安裝啟用期很長(zhǎng)，笛卡爾機(jī)器人調(diào)試耗時(shí)五個(gè)月。而優(yōu)傲機(jī)器人，從接收開(kāi)始，安裝啟用只需要一個(gè)多月。

集成力控功能：

Paradigm Electronics選擇優(yōu)傲機(jī)器人的另一個(gè)重要原因是它本身具有力控功能。在拋光流程中，如果施加過(guò)多的力，表面產(chǎn)生的熱量和效果將會(huì)結(jié)果大打折扣，而優(yōu)傲機(jī)器人能夠按照力控工作，因此是一項(xiàng)巨大的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)最終的生產(chǎn)結(jié)果，也可以使用力反饋系統(tǒng)的技術(shù)，但從成本角度來(lái)說(shuō)這并不劃算，這一整套系統(tǒng)的價(jià)格有時(shí)抵得上一整臺(tái)機(jī)器人。

編程和使用簡(jiǎn)便：

另用戶覺(jué)得驚喜的還有，UR10的編程相當(dāng)簡(jiǎn)便。Paradigm Electronics的員工很快就學(xué)會(huì)如何用機(jī)器人做一些教學(xué)操作：他們可以將機(jī)器人移動(dòng)到所需要的位置，然后用示教器執(zhí)行精細(xì)動(dòng)作。操作人員可以很容易地在菜單中找到程序，敲一下鍵盤(pán)，激活機(jī)器人，然后讓機(jī)器人開(kāi)始當(dāng)天的工作。

Paradigm Electronics與UR10的第一次親密接觸結(jié)果令人滿意，目前他們正在考慮如何將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用到產(chǎn)線的其他場(chǎng)景，例如希望能夠在操作各種油漆工藝的油漆工位使用它，同時(shí)還計(jì)劃將機(jī)器人引入具有更多拋物線形狀的新系列揚(yáng)聲器生產(chǎn)中。有了如此強(qiáng)大又簡(jiǎn)單易用的工具，將工人們從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，生產(chǎn)效率提升了50%！

項(xiàng)目檔案

名稱：日產(chǎn) 汽車(chē) 橫濱工廠生產(chǎn)線

公司規(guī)模：3200人

產(chǎn)品：發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)和混合動(dòng)力車(chē)的電機(jī)

行業(yè)： 汽車(chē) 和零部件制造

應(yīng)用：搬運(yùn)和上下料，擰螺栓

目的：解決產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)：滿足負(fù)載要求、靈活和安全

—

—

—

—

讓我們跟著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人專家優(yōu)傲（UR）一起看一看這個(gè) 案例的詳情 ：

案例背景：

日產(chǎn) 汽車(chē) 橫濱工廠生產(chǎn)線是一家生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、軸、電動(dòng) 汽車(chē) 和混合動(dòng)力 汽車(chē) 的電機(jī)的工廠，生產(chǎn)范圍覆蓋原材料加工到裝配。為了提高生產(chǎn)效率，日產(chǎn) 汽車(chē) 對(duì)于生產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)問(wèn)題進(jìn)行了分析，并希望通過(guò)使用機(jī)器人來(lái)消除這一瓶頸。最終，優(yōu)傲UR10人機(jī)協(xié)作機(jī)器人分別應(yīng)用于兩條生產(chǎn)線，使得工廠的整體生產(chǎn)效率得到提高，節(jié)約了因額外人工而產(chǎn)生的成本。

—

—

—

—

挑戰(zhàn)：

在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配流程的進(jìn)氣管安裝階段，工廠遇到了這樣的問(wèn)題：工人的配置會(huì)根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但每次調(diào)整的時(shí)長(zhǎng)是不同的，這就導(dǎo)致有的工位間隔時(shí)間超出額定的時(shí)間界限，成為生產(chǎn)線上的瓶頸。因此，日產(chǎn) 汽車(chē) 決定嘗試引入機(jī)器人，希望通過(guò)新的生產(chǎn)方式解決節(jié)拍時(shí)間超時(shí)的問(wèn)題。

—

—

—

—

解決方案:

為了測(cè)試人機(jī)合作可以達(dá)到什么程度，橫濱工廠從一開(kāi)始就使用了優(yōu)傲機(jī)器人：由于工人所在的位置在傳送帶的對(duì)面，因此工廠希望與之配合的機(jī)器人不需要安全圍欄。機(jī)器人需要運(yùn)送進(jìn)氣管自重約為4公斤進(jìn)氣管，加上進(jìn)氣管手柄總重量約為6公斤，因此要求機(jī)器人必須能夠承受這樣的負(fù)載。在比較了其他機(jī)器人品牌之后，日產(chǎn) 汽車(chē) 選擇使用UR10。

—

—

—

—

日產(chǎn) 汽車(chē) 與集成商Kantum Electronics合作，快速學(xué)習(xí)了機(jī)器人的性能和使用方法后進(jìn)行快速安裝。除了用于部件搬運(yùn)之外，日產(chǎn) 汽車(chē) 在另外一條產(chǎn)線上，為UR機(jī)器人手臂上安裝了螺帽扳手，用于擰開(kāi)NAD CAM螺栓。

—

—

—

—

優(yōu)點(diǎn):

通過(guò)使用了新的生產(chǎn)工具，日產(chǎn) 汽車(chē) 解決了產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)的問(wèn)題。并且從實(shí)際的使用過(guò)程感受到了機(jī)器人帶來(lái)的便利。

—

—

—

—

減少團(tuán)隊(duì)負(fù)擔(dān)：

在實(shí)際使用的過(guò)程中，原先由于手工作業(yè)，因此工人要用人工搬運(yùn)沉重的進(jìn)氣管，工作一天非常疲勞。現(xiàn)在使用了優(yōu)傲機(jī)器人，替代人工把零部件搬運(yùn)到工人面前，工人直接進(jìn)行組裝，這樣一來(lái)他們的勞動(dòng)負(fù)荷大大減少。

安全的人機(jī)協(xié)作：

由于UR機(jī)器人不需要安全圍欄，因此工廠在使用的過(guò)程中可以靈活地設(shè)置工位，放心地讓機(jī)器人與工人協(xié)同作業(yè)。這對(duì)于現(xiàn)有的產(chǎn)線布局也不會(huì)造成太大的變化，為項(xiàng)目的測(cè)試和開(kāi)展節(jié)省了許多時(shí)間。日產(chǎn) 汽車(chē) 也因此考慮在未來(lái)將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人投入到更廣泛的應(yīng)用中去。

輕巧易安裝：

UR機(jī)器人自重輕，可使用100V電源，并且無(wú)需安裝安全圍欄。與之前使用的其他設(shè)備相比，日產(chǎn) 汽車(chē) 能夠更加方便地進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整。在一個(gè)應(yīng)用案例中，UR機(jī)器人安裝在配有腳輪的平臺(tái)上，方便移動(dòng)，這樣的組合對(duì)于生產(chǎn)應(yīng)用來(lái)說(shuō)相當(dāng)方便。

結(jié)構(gòu)緊湊靈活部署：

工廠內(nèi)部空間有限，安裝空間也有限，因此日產(chǎn) 汽車(chē) 在選擇機(jī)器人解決方案時(shí)要求機(jī)器人能夠和工人共用空間。而且機(jī)器人無(wú)需固定安裝位置，能夠根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行移動(dòng)。

投資回收周期短：

基于兩班制，日產(chǎn) 汽車(chē) 在使用UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人后在1年內(nèi)就可以收回成本。原先因?yàn)榫o急生產(chǎn)需求會(huì)需要增加人員，因此產(chǎn)生額外的人工成本，現(xiàn)在使用機(jī)器人之后能夠靈活地滿足各種生產(chǎn)需求，節(jié)約了人工開(kāi)支。

—

—

—

—

未來(lái)，日產(chǎn) 汽車(chē) 計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)器人的使用，嘗試在各種場(chǎng)景下使用UR機(jī)器人。對(duì)于工廠來(lái)說(shuō)，盡管工人的配置會(huì)根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但可以通過(guò)將機(jī)器人移動(dòng)到生產(chǎn)節(jié)拍超時(shí)的工位，來(lái)消除生產(chǎn)瓶頸。有了如此強(qiáng)大又簡(jiǎn)單易用的工具，工廠在靈活部署和提高生產(chǎn)效率上有了更多的想象空間！

項(xiàng)目檔案

名稱 ：大陸 汽車(chē) 電子

公司規(guī)模 ：500人

產(chǎn)品 ： 汽車(chē) 儀表板

行業(yè) ： 汽車(chē) 和零部件制造

應(yīng)用 ：拾取和放置，機(jī)床上下料

目的 ：解決生產(chǎn)線自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng) ：編程簡(jiǎn)單、靈活和安全

—

—

—

—

讓我們跟著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人專家優(yōu)傲（UR）一起看一看這個(gè) 案例的詳情 ：

案例背景：

與跨國(guó)公司大陸集團(tuán)的合作是該行業(yè)中絕佳的轉(zhuǎn)型案例。作為 汽車(chē) 領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，大陸集團(tuán)是迄今為止自動(dòng)化程度最高的制造商，并率先向工業(yè) 4.0 邁進(jìn)。在 2016 年，該公司決定購(gòu)買(mǎi)多臺(tái) UR10 協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行 PCB 板的自動(dòng)化制造和加工，與手動(dòng)操作相比，轉(zhuǎn)換時(shí)間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘）。

—

—

—

—

挑戰(zhàn)：

作為一家不斷成長(zhǎng)的公司，大陸集團(tuán)在 汽車(chē) 行業(yè)擁有25 年的 歷史 ，并一直專注于創(chuàng)新，并因此在與其他頂級(jí)公司的競(jìng)爭(zhēng)中贏得了許多重要項(xiàng)目。西班牙大陸 汽車(chē) 的工廠經(jīng)理 Cyril Hogard 談起引入U(xiǎn)R協(xié)作機(jī)器人的初衷時(shí)表示：公司在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的背景下運(yùn)營(yíng)，主要挑戰(zhàn)之一是提高生產(chǎn)率。2 年前第一次聽(tīng)說(shuō)協(xié)作機(jī)器人時(shí)，他立即確信，協(xié)作機(jī)器人將憑借其集成簡(jiǎn)便、維護(hù)成本低和提高生產(chǎn)力的優(yōu)勢(shì)，成為大陸 汽車(chē) 在工業(yè) 4.0 中發(fā)展的基石。

解決方案:

西班牙大陸 汽車(chē) 公司選擇優(yōu)傲機(jī)器人，在制造過(guò)程中執(zhí)行 PCB 板和組件的上下料及檢測(cè)任務(wù)，這是一項(xiàng)單調(diào)和重復(fù)的任務(wù)，同時(shí)需要高度精確。

項(xiàng)目初期，大陸 汽車(chē) 安裝了兩臺(tái) UR10 機(jī)器人用于裝卸 PCB 板和組件裝配。目前已增加到六臺(tái) UR10 協(xié)作機(jī)器人，另有三個(gè) UR10 項(xiàng)目正在進(jìn)行中。

—

—

—

—

大陸 汽車(chē) 的工程師們積極地投入到項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中，當(dāng)開(kāi)始第一個(gè)項(xiàng)目時(shí)大家知道這意味著，大陸 汽車(chē) 正在使用具有更現(xiàn)代機(jī)器人理念的協(xié)作型機(jī)器人從事開(kāi)創(chuàng)性的技術(shù)工作，也預(yù)示著以自動(dòng)化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIOT）為核心的智能工廠的出現(xiàn)。

負(fù)責(zé)UR 機(jī)器人應(yīng)用由工程師 Víctor Cantón盡管之前并沒(méi)有機(jī)器人技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)，他仍然接受了挑戰(zhàn)。在幾個(gè)星期內(nèi)，他就理解了 UR 協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，并能夠開(kāi)始編程。項(xiàng)目的早期階段，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)已經(jīng)用一臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試、節(jié)拍計(jì)算和運(yùn)動(dòng)路徑的規(guī)劃，為簡(jiǎn)化和加快現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施做準(zhǔn)備。

—

—

—

—

優(yōu)點(diǎn):

大陸集團(tuán)的團(tuán)隊(duì)對(duì)于 UR 協(xié)作機(jī)器人在其生產(chǎn)線上的使用結(jié)果非常滿意，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)在操作過(guò)程中顯露無(wú)疑。

控制及靈活性：編程非常簡(jiǎn)單；所有的電子設(shè)備和機(jī)器人控制器被集成在中央控制器中，使他們?cè)诓恍枰獠繉＜业膸椭戮涂梢灾匦戮幊獭?

—

—

—

—

減少團(tuán)隊(duì)負(fù)擔(dān)：協(xié)作機(jī)器人的到來(lái)意味著操作員的角色改變，操作員不再需要執(zhí)行繁復(fù)的工作任務(wù)，例如將組件從一個(gè)工作站移動(dòng)到下一個(gè)工作站。他們現(xiàn)在可以專注于可提高生產(chǎn)的技能任務(wù)。

降低成本：大陸集團(tuán)在車(chē)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移動(dòng)零部件，與手動(dòng)操作相比，將轉(zhuǎn)換時(shí)間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘），降低了運(yùn)營(yíng)成本。

安全：大陸集團(tuán)的團(tuán)隊(duì)對(duì)與協(xié)作機(jī)器人相關(guān)的安全措施非常滿意。例如，操作者可以在任何時(shí)間進(jìn)入單元，并且當(dāng)操作者靠近機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人由于附加傳感器停止而立即停止操作。

—

—

—

—

對(duì)于大陸 汽車(chē) 西班牙工廠而言，最大的挑戰(zhàn)來(lái)源于產(chǎn)能。協(xié)作式機(jī)器人之所以能成為解決問(wèn)題的關(guān)鍵，在于它不是設(shè)備而是工具，能夠像一位“同事”一樣與現(xiàn)有的團(tuán)隊(duì)和體系緊密配合。無(wú)論是在產(chǎn)品安裝部署，掌握編程，還是在安全性等方面都從用戶的角度出發(fā)，更加簡(jiǎn)單易用，幫助用戶盡可能降低各種隱性成本，讓工具的使用“零門(mén)檻”。

....

UR機(jī)器人從安裝、調(diào)試到投入使用， 只需很短的時(shí)間周期即可完成。一個(gè)小時(shí)就能重新部署UR機(jī)器人，而傳統(tǒng)機(jī)器人需要至少一周時(shí)間; UR機(jī)器人只需要幾周就可以開(kāi)啟一個(gè)新項(xiàng)目，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常需要半年以上。快速的投產(chǎn)周期，有助于建霖更敏捷地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。UR機(jī)器人目前在建霖生產(chǎn)線上的主要應(yīng)用包括：

雙臂機(jī)器人組裝產(chǎn)品

兩臺(tái)UR機(jī)器人可協(xié)作完成產(chǎn)品組裝。由于組裝過(guò)程中工序較多，通常一臺(tái)機(jī)器人難以達(dá)到機(jī)臺(tái)利用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活、占用空間小的特點(diǎn)非常適合雙臂配合應(yīng)用場(chǎng)合。雙臂運(yùn)行共享工作空間，利用通信協(xié)調(diào)雙臂動(dòng)作的順序，使得整個(gè)運(yùn)行過(guò)程精準(zhǔn)有序、靈活高效。

熱板焊接機(jī)上下料

在執(zhí)行圓盤(pán)焊接機(jī)上下料操作時(shí)，UR機(jī)器人采用雙吸盤(pán)，圓盤(pán)工位一次完成取料和放料動(dòng)作，整體動(dòng)作連貫緊湊。UR機(jī)器人先由左側(cè)磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后將成品放置于右邊堆垛。

產(chǎn)品裝配

裝配產(chǎn)品時(shí)，UR機(jī)器人先由震動(dòng)盤(pán)出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)品，最后取出裝配完的產(chǎn)品。由于裝配工藝的要求，機(jī)器人TCP需多次轉(zhuǎn)動(dòng)方向。利用UR機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。

產(chǎn)品拾放

產(chǎn)品拾放過(guò)程中，在空間狹小的圓盤(pán)工作站上吊裝UR機(jī)器人，由左右工人隨機(jī)上料。螺絲擰緊后，UR機(jī)器人取下完成產(chǎn)品，再根據(jù)皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機(jī)器人使得生產(chǎn)線的改造和調(diào)整更加容易。

注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測(cè)

僅僅使用一臺(tái)UR機(jī)器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測(cè)四道工序。在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過(guò)周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。UR機(jī)器人串聯(lián)的生產(chǎn)工序，可有效節(jié)省人力并保證產(chǎn)品品質(zhì)。

預(yù)放鑲件

在預(yù)放鑲件應(yīng)用中，一臺(tái)UR機(jī)器人可同時(shí)操作三臺(tái)注塑機(jī)，工具端搭載六只夾爪，機(jī)器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運(yùn)動(dòng)避免了水平方向的干涉。

機(jī)器人視覺(jué)拾取

UR機(jī)器人搭載視覺(jué)系統(tǒng)，用于位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡(jiǎn)單擺放在傳送帶上，視覺(jué)系統(tǒng)便能判斷出零件的種類(lèi)和位置，通過(guò)socket把信息傳遞給機(jī)器人。機(jī)器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過(guò)程的輔助人力。

滑軌搭載優(yōu)傲機(jī)器人注塑機(jī)取件

在移動(dòng)滑軌上搭載輕型UR機(jī)器人，用于擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間。機(jī)臺(tái)相距較遠(yuǎn)且不方便移動(dòng)時(shí)，配合滑軌讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多工位操作。使用一臺(tái)機(jī)器人就能夠與多臺(tái)注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程，有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率。

打造安全工作環(huán)境 促進(jìn)人機(jī)良性協(xié)作

在引用UR機(jī)器人之前，建霖有大量的工位是人工作業(yè)，在高度重復(fù)作業(yè)時(shí)，人腦會(huì)產(chǎn)生疲勞感， 而且部分工位有一定的危險(xiǎn)性。當(dāng)這些工位由UR機(jī)器人承擔(dān)后，在安全的基礎(chǔ)上，把工人們從繁重的重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)，不僅促進(jìn)了人與機(jī)器間的良性協(xié)作，更大大提升了工作效率，保證了產(chǎn)品良率 。

人力資源合理配置 提升盈利能力

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司中國(guó)區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：

“

UR機(jī)器人操作簡(jiǎn)單靈活，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有建霖生產(chǎn)線進(jìn)行過(guò)多調(diào)整，即可輕松融入整個(gè)裝配中。而便捷的編程設(shè)置，不再需要安排固定的工作人員進(jìn)行長(zhǎng)期維護(hù)，從而節(jié)省了人力成本。

”

UR機(jī)器人解放勞動(dòng)力后，作業(yè)人員可以去從事需要發(fā)揮思考能力、更具附加值的工作，公司也不必填補(bǔ)其工作崗位。這樣充分利用公司內(nèi)部資源，實(shí)現(xiàn)人員的靈活調(diào)配，不僅有效降低員工流失率，更降低了人力成本，進(jìn)而提升盈利能力。

建霖工業(yè)總工程師謝英偉先生認(rèn)為: “人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)制造中一股強(qiáng)大的創(chuàng)新力量，它為自動(dòng)化生產(chǎn)賦予了前所未有的靈活度。隨著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的不斷發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)將不再是長(zhǎng)期不變、大批量、單一產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化制造的代名詞，而是擁有了定制化、小批量、多品種制造的可能。因此，我們對(duì)丹麥優(yōu)傲機(jī)器人的發(fā)展前景充滿信心。”

2、fanuc機(jī)器人自帶五種擺動(dòng)模式是那些

FANUC機(jī)器人的動(dòng)作類(lèi)型詳解
動(dòng)作類(lèi)型是指向指定位置的移動(dòng)軌跡。具體分為：關(guān)節(jié)動(dòng)作、直線動(dòng)作和圓弧動(dòng)作。

關(guān)節(jié)動(dòng)作（J）：不進(jìn)行軌跡控制和姿勢(shì)控制
關(guān)節(jié)動(dòng)作是將機(jī)器人移動(dòng)到指定位置的基本方法。機(jī)器人沿著所有軸同時(shí)加速，在示教速度下移動(dòng)后，同時(shí)減速后停止。移動(dòng)軌跡通常為非線性。關(guān)節(jié)移動(dòng)的速度，以相對(duì)最大移動(dòng)速度的百分比來(lái)記述。移動(dòng)中的刀具/工具姿勢(shì)不受控制。
舉例：J P【2】80% CNT50
直線動(dòng)作（L）：進(jìn)行軌跡控制/姿勢(shì)控制
直線動(dòng)作是以線性方式對(duì)從動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)的刀尖點(diǎn)移動(dòng)軌跡進(jìn)行控制的一種移動(dòng)方法。在對(duì)結(jié)束點(diǎn)進(jìn)行示教時(shí)記述動(dòng)作類(lèi)型。直線移動(dòng)速度的指定，從mm/sec、cm/min、inch/min、sec中進(jìn)行選擇。將開(kāi)始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的姿勢(shì)進(jìn)行分割后對(duì)移動(dòng)中的刀具姿勢(shì)進(jìn)行控制。

3、機(jī)器人二年級(jí)作文300字

　　在學(xué)習(xí)、工作、生活中，大家都嘗試過(guò)寫(xiě)作文吧，寫(xiě)作文可以鍛煉我們的獨(dú)處習(xí)慣，讓自己的心靜下來(lái)，思考自己未來(lái)的方向。怎么寫(xiě)作文才能避免踩雷呢？以下是我精心整理的機(jī)器人二年級(jí)作文300字8篇，歡迎閱讀與收藏。

機(jī)器人二年級(jí)作文300字 篇1

　　未來(lái)的北京城里，你會(huì)經(jīng)常看到人們有更多的時(shí)間在休閑娛樂(lè)。如果你去問(wèn)他們：“你們?cè)谶@里娛樂(lè)，不擔(dān)心家務(wù)活沒(méi)人做嗎？”他們一定不假思索地回答：“沒(méi)關(guān)系，我有保姆機(jī)器人！”

　　保姆機(jī)器人是一種新型的機(jī)器人。它的長(zhǎng)相、動(dòng)作甚至習(xí)慣，都和人類(lèi)有幾分相似。保姆機(jī)器人的操作方法也很簡(jiǎn)單，在它的胳膊上，有黃、藍(lán)、綠三種顏色的按鈕，它們各有各的功能。藍(lán)色按鈕的功能最大了！比如你想讓保姆機(jī)器人干家務(wù)活，就要按藍(lán)色的指揮按鈕。然后它的胳膊上就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)手寫(xiě)觸摸屏，你只要輸入家務(wù)活的名稱，再按動(dòng)綠色的啟動(dòng)按鈕，保姆機(jī)器人就可以替你去干活了。黃色按鈕的功能也不小！如果保姆機(jī)器人沒(méi)電了，它頭上的“紅燈”就會(huì)亮起來(lái)，發(fā)出“嘀嘀嘀”的警告聲。這時(shí)你就要邊按動(dòng)黃色充電按鈕邊對(duì)它說(shuō)：“該去呼吸新鮮空氣了！”它就會(huì)在草地上曬太陽(yáng)，就相當(dāng)于充電了，這樣既節(jié)能又環(huán)保。

　　怎么樣，這種保姆機(jī)器人是不是很誘人？所以我要好好學(xué)習(xí)，長(zhǎng)大后發(fā)明這種機(jī)器人，使更多的人們從繁忙的家務(wù)中解脫出來(lái)。

機(jī)器人二年級(jí)作文300字 篇2

　　長(zhǎng)大后，我最大的夢(mèng)想就是當(dāng)一名偉大的科學(xué)家，我想發(fā)明機(jī)器人，名字叫多功能機(jī)器人。

　　我們中國(guó)有很多人砍伐樹(shù)木，傷害樹(shù)木，我想了好久說(shuō)：“長(zhǎng)大后我一定要當(dāng)一名偉大的科學(xué)家，來(lái)做一個(gè)多功能機(jī)器人。”他的頭上面有兩個(gè)吸收太陽(yáng)能的小燈泡，有太陽(yáng)他工作。他有建樹(shù)、 殺蟲(chóng)、澆水等功能。她的口袋不是普通的，看上去很普通，有了她那個(gè)口袋，你可以拿出很多工具來(lái)幫助花草樹(shù)木。她的衣服上有三個(gè)按鈕，分別是紅的、黃、藍(lán)，三種顏色，你按紅色他會(huì)給你很多顏 色，挑一個(gè)你最喜歡的顏色，那一朵花就會(huì)變哪種顏色了。按黃色，他會(huì)給大家的小樹(shù)，小花、小草的種子等等給你種。如果按藍(lán)色就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)地圖，那里要澆水就會(huì)一滴水旁邊。

　　這就是我想發(fā)明的機(jī)器。

機(jī)器人二年級(jí)作文300字 篇3

　　上周末，我和爸爸一起做了一個(gè)漂亮的機(jī)器人。

　　我們用廢舊鼠標(biāo)做機(jī)器人的胳膊，用塑料玩具球做它的身體。爸爸先幫我把細(xì)鐵絲卷成螺旋形，再把鼠標(biāo)鉆一個(gè)小洞。接著，我把螺旋鐵絲的一頭旋進(jìn)鉆好的洞里，另一頭旋進(jìn)塑料玩具球里，這樣機(jī)器人的胳膊和身體就連接好了。下面就是裝機(jī)器人的頭了。我們用廢遙控器當(dāng)機(jī)器人的頭，仍然用廢螺旋鐵絲，按前面的方法把遙控器和玩具球連接起來(lái)，機(jī)器人的頭就大功告成了。

　　最后就剩機(jī)器人的腿了。我估算了一下機(jī)器人的大小，決定用廢音箱做機(jī)器人的腿。我把AB膠涂在塑料玩具球上，再把兩個(gè)音箱裝上去，如此一來(lái)，機(jī)器人的腿就成型了。這個(gè)機(jī)器人的頭和手都可以動(dòng)，但它的腿不能動(dòng)，因?yàn)橥仁怯媚z粘的。

　　我喜歡我的機(jī)器人。我希望將來(lái)能做出來(lái)一個(gè)什么都會(huì)的機(jī)器人！

機(jī)器人二年級(jí)作文300字 篇4

　　我要是發(fā)明機(jī)器人的話，一定要發(fā)明萬(wàn)能機(jī)器人，他時(shí)時(shí)刻刻都在變，任何事情都難不倒他。早晨他會(huì)變成保姆，你剛走到洗漱池前，就會(huì)看到牙膏擠好了，牙缸的水盛滿了，都整整齊齊的擺在你面前。刷完牙要去吃飯，你剛坐下就見(jiàn)到香氣撲鼻的飯走來(lái)，不用說(shuō)，那一定是萬(wàn)能機(jī)器人給盤(pán)子施了魔法。你吃完飯后，就得去上學(xué)，那時(shí)，他會(huì)變成孫悟空，叫來(lái)兩個(gè)筋斗云，送我去上學(xué)。

　　到學(xué)校，許多同學(xué)都抱怨自己的蠶不夠肥，萬(wàn)能機(jī)器人就把蠶變得和馬一樣胖，并讓同學(xué)上去騎騎；有些女生嫌自己的裙子不夠漂亮，萬(wàn)能機(jī)器人就把女生的裙子變得比婚紗還美麗；有些差生想要自己的學(xué)習(xí)一下子就變得在班里頂呱呱，萬(wàn)能機(jī)器人就馬上實(shí)現(xiàn)他們的愿望；有些同學(xué)本子丟了，萬(wàn)能機(jī)器人就又變了個(gè)本子；有些同學(xué)嫌下課沒(méi)啥玩的，很無(wú)聊，萬(wàn)能機(jī)器人就變成巫婆或小動(dòng)物和它們玩耍。晚上，他還會(huì)耐心的給你輔導(dǎo)作業(yè)。在他電不夠的時(shí)候，他只需跳兩下就行了。

　　你們看，我這個(gè)機(jī)器人好不好？

機(jī)器人二年級(jí)作文300字 篇5

　　我想發(fā)明保姆機(jī)器人。因?yàn)槲业膵寢屧诩依锾量嗔耍晕蚁胱尡Ｄ窓C(jī)器人幫我媽媽做家務(wù)。

　　保姆機(jī)器人的頭和我們一樣，圓頭圓腦的。她的耳朵就像貓的耳朵。一雙亮晶晶的大眼睛下面有一個(gè)小巧玲瓏的鼻子，鼻子下面長(zhǎng)著一張小嘴巴，可漂亮極了。她穿著一件藍(lán)色的上衣和一條藍(lán)色的裙子。

　　她的頭和我們一樣，會(huì)思考，會(huì)開(kāi)動(dòng)腦筋。她的耳朵能聽(tīng)懂動(dòng)物說(shuō)的話。她的眼睛里有紅外線一樣，到了晚上，她的紅外線就會(huì)自動(dòng)亮起來(lái)。

　　保姆機(jī)器人能聽(tīng)從我們的安排。我們喊她做什么，她就做什么。她還有一雙勤快的手，能洗衣煮飯……

　　我是按保姆來(lái)設(shè)計(jì)的。普通保姆沒(méi)有高科技的功能。而保姆機(jī)器人可以幫我們干許多人們都不會(huì)的事情。

　　我喜歡保姆機(jī)器人。

機(jī)器人二年級(jí)作文300字 篇6

　　時(shí)間老人走得可真快呀！一轉(zhuǎn)眼就到了21世紀(jì)的40年代，我成了一名著名的科學(xué)家，我發(fā)明了一種保姆式機(jī)器人。

　　我把它的功能拍成廣告，叫人把廣告都發(fā)出去。第二天，就有許多人來(lái)向我定貨，購(gòu)買(mǎi)保姆式機(jī)器人。一個(gè)小朋友問(wèn)我：“阿姨，一個(gè)保姆式機(jī)器人要多少錢(qián)呀？”我問(wèn)：“小朋友，你要給誰(shuí)買(mǎi)呀？”小朋友回答說(shuō)：“給我媽媽買(mǎi)，用它來(lái)幫媽媽做家務(wù)活。”看著這個(gè)可愛(ài)又善解人意的孩子我告訴他：“今天免費(fèi)大派送，不要錢(qián)！”

　　一個(gè)月之后，許多人對(duì)我說(shuō)：“王博士，你發(fā)明的保姆式機(jī)器人太能班干了，早上我一起床就可以吃一健康美味的`早餐；上班的時(shí)候它就會(huì)在家里幫我守家；中午下班我回到家，它就按照我的指令做出香甜可口的飯菜；下午我的孩子放學(xué)了，回到家，它就會(huì)教孩子做作業(yè)，幫我解決了不少問(wèn)題和難題。特別是每當(dāng)我忙完一天的工作感覺(jué)疲勞的時(shí)候，它就會(huì)出現(xiàn)在我身旁一邊為我按摩，一邊給我講笑話，讓我的煩惱消失得無(wú)影無(wú)蹤。

　　哈哈，我聽(tīng)了人們的話忍不住大笑起來(lái)，這一笑把我給笑醒了，原來(lái)這是一個(gè)夢(mèng)啊！我心想：我一定要努力學(xué)習(xí)，長(zhǎng)大以后把夢(mèng)變成現(xiàn)實(shí)。

機(jī)器人二年級(jí)作文300字 篇7

　　春季開(kāi)學(xué)了，同學(xué)們又高興又發(fā)愁。高興的是又可以和同學(xué)們坐在同一間教室里上課，發(fā)愁的是又要背著沉重的書(shū)包。要收拾書(shū)包，要寫(xiě)作業(yè)，實(shí)在忙不過(guò)來(lái)。

　　你會(huì)想，可以讓機(jī)器人來(lái)幫忙呀！是的，現(xiàn)在已經(jīng)有了會(huì)背書(shū)包的機(jī)器人。它們能幫我們收拾書(shū)包，整齊地放進(jìn)書(shū)包里，然后背進(jìn)學(xué)校。

　　在學(xué)校里，如果你熱了，就按機(jī)器人右手上的紅色按鈕，機(jī)器人就會(huì)拿出扇子，馬上給你扇風(fēng)；如果你餓了，就按機(jī)器人肚子上面的黃色按鈕，機(jī)器人就會(huì)馬上進(jìn)入食堂，給你做出香噴噴的面包和牛奶。如果上課了，你就按機(jī)器人左手上的粉色按鈕，機(jī)器人就會(huì)幫你拿出你想要的課本。

　　在家里，如果你不會(huì)做作業(yè)，你就按一下機(jī)器人背上的藍(lán)色按鈕，機(jī)器人就會(huì)來(lái)教導(dǎo)你做作業(yè)；如果你覺(jué)得家里太臟了，你就按一下機(jī)器人腿上的綠色按鈕，機(jī)器人就會(huì)拿起抹布，掃把，拖把，簸箕，把家里打掃得干干凈凈的，連一點(diǎn)灰塵都沒(méi)有，還把家里收拾得整整齊齊……

　　我真希望我可以發(fā)明出這樣的機(jī)器人呀！

機(jī)器人二年級(jí)作文300字 篇8

　　保姆機(jī)器人很能干，你可別小看它，它能做的事情多著呢！

　　保姆機(jī)器人能洗衣服、做飯、收拾屋子、看孩子、照顧客人、出去買(mǎi)菜賣(mài)肉等。如果大人有事回不來(lái)，把孩子獨(dú)自放在家里，保姆機(jī)器人就會(huì)照看孩子。它會(huì)做九千九百九十九道美味又豐盛的菜肴，保證吃了很健康，聞一聞就能胃口大開(kāi)，做什么飯可以讓孩子自己選。做飯前，保姆機(jī)器人會(huì)檢查材料是否充足，如果不充足，他就會(huì)立刻拿錢(qián)去買(mǎi)菜了。

　　保姆機(jī)器人還會(huì)做蛋糕，他能做有巧克力的、有水果的、有西紅柿的等，你讓它做什么味的，他就做什么味的，絕不會(huì)做錯(cuò)了或做砸了。

　　你可能會(huì)想：保姆機(jī)器人怎么補(bǔ)充能量呢？保姆機(jī)器人是把主人不要的塑料袋、果皮吃進(jìn)肚子里后，把塑料袋、果皮轉(zhuǎn)化成能量。這樣即不浪費(fèi)電能，還能環(huán)保。

　　保姆機(jī)器人又能干又環(huán)保，你想不想要一個(gè)呢？

4、ABB工業(yè)機(jī)器人

ABB工作站介紹

這個(gè)的主要研究對(duì)象是wobj，即工件坐標(biāo)系。pose代表坐標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài)，姿態(tài)可以廣義地認(rèn)為是坐標(biāo)系。posemulti是為了兩個(gè)參與計(jì)算的pose找到共同的參考坐標(biāo)系，進(jìn)而可以讓兩個(gè)本不在同一坐標(biāo)系里坐標(biāo)點(diǎn)能以相同方向，相同偏移量的移動(dòng)。 PoseMult(PoselPose2) 根據(jù)兩個(gè)變換計(jì)算出這兩個(gè)變換的疊加,

5、急求機(jī)器人的資料!!!

　　機(jī)器人
　　實(shí)用上，機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類(lèi)指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類(lèi)工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

　　機(jī)器人可以是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

　　歐美國(guó)家認(rèn)為：機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過(guò)編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械，但是日本不同意這種說(shuō)法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械”，這就把那種尚需一個(gè)人操縱的機(jī)械手包括進(jìn)去了。因此，很多日本人概念中的機(jī)器人，并不是歐美人所定義的。

　　現(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說(shuō)來(lái)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)。”

　　機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。

　　機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史（引自《環(huán)球科學(xué)》2007年第二期）

　　1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

　　1939年 美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過(guò)離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。

　　1942年 美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)里的創(chuàng)造，但后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

　　1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

　　1954年 美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

　　1956年 在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周?chē)h(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。

　　1959年 德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

　　1962年 美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬(wàn)能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。

　　1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開(kāi)始在機(jī)器人中加入視覺(jué)傳感系統(tǒng)，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺(jué)傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過(guò)聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開(kāi)始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、“有感覺(jué)”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

　　1968年 美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開(kāi)了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。

　　1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人的技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)，后來(lái)更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

　　1973年 世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。

　　1978年 美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

　　1984年 英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車(chē)，檢查安全”。

　　1998年 丹麥樂(lè)高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開(kāi)始走入個(gè)人世界。

　　1999年 日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶(AIBO)，當(dāng)即銷(xiāo)售一空，從此娛樂(lè)機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。

　　2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷(xiāo)量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。

　　2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

　　機(jī)器人的定義

　　在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

　　操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

　　程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

　　示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

　　數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

　　感覺(jué)控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

　　適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

　　學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

　　智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

　　我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類(lèi)是一致的。

　　空中機(jī)器人又叫無(wú)人機(jī)，近年來(lái)在軍用機(jī)器人家族中，無(wú)人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來(lái)，世界無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機(jī)的種類(lèi)和數(shù)量來(lái)看，美國(guó)均居世界之首位。

　　“別動(dòng)隊(duì)”無(wú)人機(jī)

　　縱觀無(wú)人機(jī)發(fā)展的歷史，可以說(shuō)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是推動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力。而無(wú)人機(jī)對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的影響也越來(lái)越大。一次和二次世界大戰(zhàn)期間，盡管出現(xiàn)并使用了無(wú)人機(jī)，但由于技術(shù)水平低下，無(wú)人機(jī)并未發(fā)揮重大作用。朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)中美國(guó)使用了無(wú)人偵察機(jī)和攻擊機(jī)，不過(guò)數(shù)量有限。在隨后的越南戰(zhàn)爭(zhēng)、中東戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)已成為必不可少的武器系統(tǒng)。而在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、波黑戰(zhàn)爭(zhēng)及科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)更成了主要的偵察機(jī)種。

　　法國(guó)“紅隼”無(wú)人機(jī)

　　越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間美國(guó)空軍損失慘重，被擊落飛機(jī)2500架，飛行員死亡5000多名，美國(guó)國(guó)內(nèi)輿論嘩然。為此美國(guó)空軍較多地使用了無(wú)人機(jī)。如“水牛獵手”無(wú)人機(jī)在北越上空?qǐng)?zhí)行任務(wù)2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無(wú)人機(jī)飛行500多次，進(jìn)行電子竊聽(tīng)、電臺(tái)干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機(jī)開(kāi)辟通道等。

　　高空無(wú)人偵察機(jī)

　　在1982年的貝卡谷地之戰(zhàn)中，以色列軍隊(duì)通過(guò)空中偵察發(fā)現(xiàn)。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊(duì)。6月9日，以軍出動(dòng)美制E-2C“鷹眼”預(yù)警飛機(jī)對(duì)敘軍進(jìn)行監(jiān)視，同時(shí)每天出動(dòng)“偵察兵”及“猛犬”等無(wú)人機(jī)70多架次，對(duì)敘軍的防空陣地、機(jī)場(chǎng)進(jìn)行反復(fù)偵察，并將拍攝的圖像傳送給預(yù)警飛機(jī)和地面指揮部。這樣，以軍準(zhǔn)確地查明了敘軍雷達(dá)的位置，接著發(fā)射“狼”式反雷達(dá)導(dǎo)彈，摧毀了敘軍不少的雷達(dá)、導(dǎo)彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達(dá)不敢開(kāi)機(jī)，為以軍有人飛機(jī)攻擊目標(biāo)創(chuàng)造了條件。

　　鬼怪式無(wú)人機(jī)

　　1991年爆發(fā)了海灣戰(zhàn)爭(zhēng)，美軍首先面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導(dǎo)彈發(fā)射器。如果用有人偵察機(jī)，就必須在大漠上空往返飛行，長(zhǎng)時(shí)間暴露于伊拉克軍隊(duì)的高射火力之下，極其危險(xiǎn)。為此，無(wú)人機(jī)成了美軍空中偵察的主力。在整個(gè)海灣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，“先鋒”無(wú)人機(jī)是美軍使用最多的無(wú)人機(jī)種，美軍在海灣地區(qū)共部署了6個(gè)先鋒無(wú)人機(jī)連，總共出動(dòng)了522架次，飛行時(shí)間達(dá)1640小時(shí)。那時(shí)，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無(wú)人機(jī)在海灣上空飛行。

　　為了摧毀伊軍在沿海修筑的堅(jiān)固的防御工事，2月4日密蘇里號(hào)戰(zhàn)艦乘夜駛至近海區(qū)，先鋒號(hào)無(wú)人機(jī)由它的甲板上起飛，用紅外偵察儀拍攝了地面目標(biāo)的圖像并傳送給指揮中心。幾分鐘后，戰(zhàn)艦上的406毫米的艦炮開(kāi)始轟擊目標(biāo)，同時(shí)無(wú)人機(jī)不斷地為艦炮進(jìn)行校射。之后威斯康星號(hào)戰(zhàn)艦接替了密蘇里號(hào)，如此連續(xù)炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達(dá)網(wǎng)、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，僅從兩艘戰(zhàn)列艦上起飛的先鋒無(wú)人機(jī)就有151架次，飛行了530多個(gè)小時(shí)，完成了目標(biāo)搜索、戰(zhàn)場(chǎng)警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務(wù)。

　　發(fā)射Brevel無(wú)人機(jī)

　　在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，先鋒無(wú)人機(jī)成了美國(guó)陸軍部隊(duì)的開(kāi)路先鋒。它為陸軍第7軍進(jìn)行空中偵察，拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導(dǎo)彈發(fā)射陣地的圖像，并傳送給直升機(jī)部隊(duì)，接著美軍就出動(dòng)“阿帕奇”攻擊型直升機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊，必要時(shí)還可呼喚炮兵部隊(duì)進(jìn)行火力支援。先鋒機(jī)的生存能力很強(qiáng)，在319架次的飛行中，僅有一架被擊中，有4～5架由于電磁干擾而失事。

　　除美軍外，英、法、加拿大也都出動(dòng)了無(wú)人機(jī)。如法國(guó)的“幼鹿”師裝備有一個(gè)“馬爾特”無(wú)人機(jī)排。當(dāng)法軍深入伊境內(nèi)作戰(zhàn)時(shí)，首先派無(wú)人機(jī)偵察敵情，根據(jù)偵察到的情況，法軍躲過(guò)了伊軍的坦克及炮兵陣地。

　　1995年波黑戰(zhàn)爭(zhēng)中，因部隊(duì)急需，“捕食者”無(wú)人機(jī)很快就被運(yùn)往前線。在北約空襲塞族部隊(duì)的補(bǔ)給線、彈藥庫(kù)、指揮中心時(shí)，“捕食者”發(fā)揮了重要的作用。它首先進(jìn)行偵察，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后引導(dǎo)有人飛機(jī)進(jìn)行攻擊，然后再進(jìn)行戰(zhàn)果評(píng)估。它還為聯(lián)合國(guó)維和部隊(duì)提供波黑境內(nèi)主要公路上軍車(chē)移動(dòng)的情況，以判斷各方是否遵守了和平協(xié)議。美軍因而把“捕食者”稱作“戰(zhàn)場(chǎng)上的低空衛(wèi)星”。其實(shí)衛(wèi)星只能提供戰(zhàn)場(chǎng)上的瞬間圖像，而無(wú)人機(jī)可以在戰(zhàn)場(chǎng)上空長(zhǎng)時(shí)間盤(pán)旋逗留，因而能夠提供戰(zhàn)場(chǎng)的連續(xù)實(shí)時(shí)圖像，無(wú)人機(jī)還比使用衛(wèi)星便宜得多。

　　1999年3月24日，以美國(guó)為首的北約打著“維護(hù)人權(quán)”的幌子對(duì)南聯(lián)盟開(kāi)始了狂轟濫炸，爆發(fā)了震驚世界的“科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)”。在持續(xù)78天的轟炸過(guò)程中，北約共出動(dòng)飛機(jī)3.2萬(wàn)架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬(wàn)噸，造成了二戰(zhàn)以來(lái)歐洲空前的浩劫。

　　南聯(lián)盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵察衛(wèi)星及高空偵察機(jī)的偵察效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵察機(jī)不敢低飛，致使北約空軍無(wú)法識(shí)別及攻擊云層下面的目標(biāo)。為了減少人員的傷亡，北約大量使用了無(wú)人機(jī)。科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)是世界局部戰(zhàn)爭(zhēng)中使用無(wú)人機(jī)數(shù)量最多、無(wú)人機(jī)發(fā)揮作用最大的戰(zhàn)爭(zhēng)。無(wú)人機(jī)盡管飛得較慢，飛行高度較低，但它體積小，雷達(dá)及紅外特征較小，隱蔽性好，不易被擊中，適于進(jìn)行中低空偵察，可以看清衛(wèi)星及有人偵察機(jī)看不清的目標(biāo)。

　　在科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)及英國(guó)總共出動(dòng)了6種不同類(lèi)型的無(wú)人機(jī)約200多架，它們有：美國(guó)空軍的“捕食者”（Predator）、陸軍的“獵人”（Hunter）及海軍的“先鋒”（Pioneer）；德國(guó)的CL-289；法國(guó)的“紅隼”（Crecerelles）、 “獵人”，以及英國(guó)的“不死鳥(niǎo)”（Phoenix）等無(wú)人機(jī)。

　　無(wú)人機(jī)在科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中主要完成了以下一些任務(wù)：中低空偵察及戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視，電子干擾，戰(zhàn)果評(píng)估，目標(biāo)定位，氣象資料搜集，散發(fā)傳單以及營(yíng)救飛行員等。

　　科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)不僅大大提高了無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的地位，而且引起了各國(guó)政府對(duì)無(wú)人機(jī)的重視。美國(guó)參議院武裝部隊(duì)委員會(huì)要求，10年內(nèi)軍方應(yīng)準(zhǔn)備足夠數(shù)量的無(wú)人系統(tǒng)，使低空攻擊機(jī)中有三分之一是無(wú)人機(jī)；15年內(nèi)，地面戰(zhàn)車(chē)中應(yīng)有三分之一是無(wú)人系統(tǒng)。這并不是要用無(wú)人系統(tǒng)代替飛行員及有人飛機(jī)，而是用它們補(bǔ)充有人飛機(jī)的能力，以便在高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)中盡量少用飛行員。無(wú)人機(jī)的發(fā)展必將推動(dòng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)理論和無(wú)人戰(zhàn)爭(zhēng)體系的發(fā)展。

　　機(jī)器警察

　　所謂地面軍用機(jī)器人是指在地面上使用的機(jī)器人系統(tǒng)，它們不僅在和平時(shí)期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務(wù)，在戰(zhàn)時(shí)還可以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務(wù)，今天美、英、德、法、日等國(guó)均已研制出多種型號(hào)的地面軍用機(jī)器人。

　　英國(guó)的“手推車(chē)”機(jī)器人

　　在西方國(guó)家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國(guó)研制的履帶式“手推車(chē)”及“超級(jí)手推車(chē)”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國(guó)家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。最近英國(guó)又將手推車(chē)機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。

　　“土撥鼠”和“野牛”排爆機(jī)器人

　　除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國(guó)家中，到處都散布著未爆炸的各種彈藥。例如，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后的科威特，就像一座隨時(shí)可能爆炸的彈藥庫(kù)。在伊科邊境一萬(wàn)多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個(gè)國(guó)家制造的25萬(wàn)顆地雷，85萬(wàn)發(fā)炮彈，以及多國(guó)部隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500萬(wàn)顆子彈，其中至少有20％沒(méi)有爆炸。而且直到現(xiàn)在，在許多國(guó)家中甚至還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未爆炸的炸彈和地雷。因此，爆炸物處理機(jī)器人的需求量是很大的。

　　排除爆炸物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過(guò)無(wú)線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車(chē)上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來(lái)對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察；一個(gè)多自由度機(jī)械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來(lái)，并把爆炸物運(yùn)走；車(chē)上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀；有的機(jī)器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。

　　德國(guó)的排爆機(jī)器人

　　在法國(guó)，空軍、陸軍和警察署都購(gòu)買(mǎi)了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆機(jī)器人。DM公司研制的RM35機(jī)器人也被巴黎機(jī)場(chǎng)管理局選中。德國(guó)駐波黑的維和部隊(duì)則裝備了Telerob公司的MV4系列機(jī)器人。我國(guó)沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的PXJ-2機(jī)器人也加入了公安部隊(duì)的行列。

　　美國(guó)Remotec公司的Andros系列機(jī)器人受到各國(guó)軍警部門(mén)的歡迎，白宮及國(guó)會(huì)大廈的警察局都購(gòu)買(mǎi)了這種機(jī)器人。在南非總統(tǒng)選舉之前，警方購(gòu)買(mǎi)了四臺(tái)AndrosVIA型機(jī)器人，它們?cè)谶x舉過(guò)程中總共執(zhí)行了100多次任務(wù)。 Andros機(jī)器人可用于小型隨機(jī)爆炸物的處理，它是美國(guó)空軍客機(jī)及客車(chē)上使用的唯一的機(jī)器人。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后，美國(guó)海軍也曾用這種機(jī)器人在沙特阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈藥。美國(guó)空軍還派出5臺(tái)Andros機(jī)器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個(gè)現(xiàn)役排爆小隊(duì)及航空救援中心都裝備有一臺(tái)Andros VI。

　　我國(guó)研制的排爆機(jī)器人

　　排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動(dòng)。監(jiān)視人員可以在遠(yuǎn)處對(duì)犯罪分子晝夜進(jìn)行觀察，監(jiān)聽(tīng)他們的談話，不必暴露自己就可對(duì)情況了如指掌。

　　1993年初，在美國(guó)發(fā)生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動(dòng)，聯(lián)邦調(diào)查局使用了兩種機(jī)器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機(jī)器人，另一種是RST公司研制的STV機(jī)器人。STV是一輛6輪遙控車(chē)，采用無(wú)線電及光纜通信。車(chē)上有一個(gè)可升高到4.5米的支架 ，上面裝有彩色立體攝像機(jī)、晝用瞄準(zhǔn)具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測(cè)器、化學(xué)探測(cè)器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤用的前視紅外傳感器等。該車(chē)僅需一名操作人員，遙控距離達(dá)10公里。在這次行動(dòng)中共出動(dòng)了3臺(tái)STV，操作人員遙控機(jī)器人行駛到距莊園548米的地方停下來(lái)，升起車(chē)上的支架，利用攝像機(jī)和紅外探測(cè)器向窗內(nèi)窺探，聯(lián)邦調(diào)查局的官員們圍著熒光屏觀察傳感器發(fā)回的圖像，可以把屋里的活動(dòng)看得一清二楚。

　　機(jī)器人指揮

　　其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說(shuō)明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來(lái)越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。

　　1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：

　　1，生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）；

　　2，造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

　　3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；

　　4，人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等）。

　　1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類(lèi)社會(huì)的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒(méi)有感覺(jué)和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái)，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門(mén)迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中，機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺(jué)人類(lèi)十分自私和不公正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類(lèi)。

　　但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開(kāi)始尋找人類(lèi)的幸存者，但沒(méi)有結(jié)果。最后，一對(duì)感知能力優(yōu)于其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛(ài)了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類(lèi)，世界又起死回生了。

　　卡佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類(lèi)不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類(lèi)社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。

　　為了防止機(jī)器人傷害人類(lèi)，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”：

　　1，機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)；

　　2，機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外；

　　3，機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。

　　這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則。

　　在1967年日本召開(kāi)的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：

　　1，具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；

　　2，具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；

　　3，具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。

　　禮儀機(jī)器人

　　該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。

　　機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。

　　1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。

　　1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。”

　　我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。在研究和開(kāi)發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過(guò)程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

　　中國(guó)工程院院長(zhǎng)宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類(lèi)生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

　　我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類(lèi)是一致的。

　　古代機(jī)器人

　　機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類(lèi)希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類(lèi)完成各種工作。

　　機(jī)器馬車(chē)

　　西周時(shí)期，我國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國(guó)最早記載的機(jī)器人。

　　春秋后期，我國(guó)著名的木匠魯班，在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過(guò)一只木鳥(niǎo)，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國(guó)勞動(dòng)人民的聰明智慧。

　　公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人——自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開(kāi)門(mén)，還可以借助蒸汽唱歌。

　　1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車(chē)。計(jì)里鼓車(chē)每行一里，車(chē)上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。

　　后漢三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。

　　1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。

　　1738年，法國(guó)天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。

　　寫(xiě)字機(jī)器人

　　在當(dāng)時(shí)的自動(dòng)玩偶中，最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續(xù)推出了自動(dòng)書(shū)寫(xiě)玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫(huà)筆和顏色繪畫(huà)，有

轉(zhuǎn)載請(qǐng)帶上網(wǎng)址：http://www.lol998.com/posjifour/253433.html